Kendrion永磁制動器I-86 61107P01電樞共用
一、產品概述
Kendrion永磁制動器I-86 61107P01屬于Kendrion經典的永磁制動器系列,其制動力由永磁場產生,能夠在斷電狀態下工作,實現保持、定位和緊急制動功能。該制動器設計為單面摩擦的干式制動器,具有無背隙扭矩傳遞、零殘余扭矩和高扭矩穩定性等特點,適用于多種工業應用。
二、工作原理
制動過程
當制動器斷電時,永磁體產生的磁場吸引銜鐵,使其與外圈或內圈摩擦接觸,從而產生制動扭矩。這種設計確保了制動器在斷電狀態下仍能可靠工作,提供高度的安全性。
釋放過程
通過施加直流電壓到制動器的電磁線圈,產生的電磁場會抵消永磁場的作用力,從而釋放制動器。此時,被制動的軸僅受到分段彈簧施加的最小力,無其他軸向力影響。
扭矩傳遞
電樞與法蘭輪轂之間采用零反沖連接,確保制動扭矩無背隙地傳遞到機器軸(如電機軸),并實現零殘余扭矩。
三、安裝與調試
安裝
法蘭輪轂需連接到機器軸(如電機軸),確??古ず洼S向固定。
制動器的銜鐵和外圈之間的額定氣隙在安裝過程中可以調整,以適應安裝公差。
調試
施加直流電壓(通常為24V)到電磁線圈,確保制動器能夠正常釋放。
檢查制動扭矩是否符合要求,調整氣隙以優化性能。
四、操作注意事項
環境條件
制動器的工作溫度范圍為-5°C至+120°C。在環境下,需確保制動器的性能不受影響。
電壓要求
使用直流24V電源供電,確保電磁線圈能夠產生足夠的電磁場抵消永磁場。
維護
定期檢查制動器的摩擦片磨損情況,必要時更換。
確保制動器的安裝螺栓緊固,防止松動。
五、應用場景
Kendrion永磁制動器I-86 61107P01適用于以下場景:
伺服電機:實現高精度定位和保持。
機器人技術:用于關節制動和緊急停止。
工業自動化設備:提供可靠的制動和保持功能。
Kendrion永磁制動器I-86 61107P01電樞共用